Чистка носителей СД,как это делают??

Интересует как это правильно делать и делают ли вообще.Под чисткой я понимаю очистку от пыли и отпечатков пальцев (чаще не своих) и т. д.,кроме механических повреждений.Народ поделитесь опытом.