Pioneer XR-P770F. Чистить голову CD-ридера надо ?

Куплен лет 7 назад на Горбухе с грузовика. Достойный аппарат. Магазин на 25 дисков, еще слот для одиночных.
Эксплуатация ленивая и щадящая.
Стал козлить. Неважно - одиночный слот в игре или один из 25. Сбоит, но продолжает играть.
Есть мысль почистить. Как ?
Как добраться до головки - непонятно, надо разбирать и вынать. Есть смысл обывателю ?

Идеи кроме почистить есть ? Мож менять пора ? ))

Спасибо,
Юрий