усилитель Yamaha a-s500 даёт хороший звук?

Хороший для своего уровня, особенно если по би-ампу подключить. Если сравнивать с более высокого класса аппаратами, то как минусы можно выделить - плохое вычленение инструментов из общей картины - они там есть, но размазанные, плохое разделение каналов. Но в своих деньгах - нормально. Для Магнатов 203 пойдет и не только. Для полочников можно в целях экономии посмотреть и на A-S300 - тоже самое, только мощность пониже.

в усилителе 2 выхода на акустику: 120 ватт(4ом) и 85 ватт(8ом). а акустика имеет сопротивление 4-8 ом. каким выходом на акустику в этом случае пользоваться, чтобы всё было как положено и работало согласованно?

Ямаха 500 тянет любую акустику и 4 и 8 ОМ.
Если бы усилитель был расчитан на 8 Ом, а вы бы подключили акустику на 4 Ом, то усилитель мог бы сгореть при прибавлении громкости.
А в данном случае, усилителю без разницы сколько Ом на колонках.
Но переключатель 4-8 ОМ предназначени для следующих случаев:
если у вас колонки 6-8 Ом, то переключить в положение HIGH (8 Ом).
Если акустика 4 Ом, то переключить в положение LOW.
В вашем случае оба варианта безопасны, но вам нужно послушать акустику и в том и в другом положении переключателя - в каком положении в сложных моментах музыкального материала усилитель покажет себя лучше - в том и оставите.

Обоснуйте свой ответ
Я лично слушал этот усилитель на викторах 1000 и для начального класс пойдёт.