Цитата |
---|
Интересует полоса частот, в которой действует ваш сервопривод, глубина обратной связи (с датчика) раздельно по частотам |
Наиль, начну с того, что ничего моего в этой изъезженной вдоль и поперек теории нет, системы ПИД-регулирования существуют давно, другое дело, что к звукотехнике (на данный исторический момент) они прямого отношения не имеют, но когда-нибудь такая тенденция в корне изменится...
Ограничение по быстродействию всегда обеспечивает только ДГ, так как является основным подвижно-инерционным звеном электроакустического тракта, все остальные компоненты замкнутого регулирования, имеют передаточное быстродействие в порядки выше, и поэтому данными гипотетическими ограничениями их быстродействия сразу же нужно пренебречь. Качественные сервомеханизмы, прежде всего, имеют статический баланс дифференцированной ОС, обеспечивающий предельно высокодинамичную - модулируемую передаточную функцию и соответственно; предельную глубину, устойчивость и петлевое быстродействие регулирования - в одном флаконе, в не зависимости от выбранных частот в заданной полосе пропускания ДГ на уровне общего компенсационно-передаточного звена. Разумеется, что не имеет никакого смысла долбить габаритную головку ВЧ током, так как адекватного излучения в верхнем диапазоне она никогда не обеспечит, но динамическая разность амплитуд, как раз и укажет на крутизну затухания, то есть порядок электромеханического фильтра.
Дифференцирование фазы эл. возбуждения ДГ (по длительности фронта или амплитуде сигнального напряжения) обусловлено величиной фазового сдвига механического перемещения привода, на период которого замкнутый усилитель превращается в компаратор и ускоряет процесс отставания. Ограничения петлевого быстродействия в данном случае выражается уже не глубиной, а только мощностью электропитания бустера, значение напряжения которого, должно иметь избыточный уровень. Сигналограмма такого серводинамика окажется, значительно искажена по отношению к линейному сигналу - как по амплитуде, так и по длительности, что больше будет походить на ШИМ с автоподстройкой периода возбуждения, чем просто линейный усилитель.
Цитата |
---|
Какой реально порядок вы намеряли у ДГ, как интегрирующего звена? |
Не вычислял, но, наблюдая основной сигнал со статического широкополосного серводатчика, было очевидно, что по значениям затухания СЧ спектра, это был далеко не первый порядок.
Цитата |
---|
Под мгновенным сигнальным дифференцированием что понимается? |
Изменение глубины ОС, что меняет крутизну и амплитуду электрической атаки ДГ, и соответственно нивелирует механическую фазу рассогласования.
Цитата |
---|
К вопросу о гармониках - ОС работает, если есть отклонение выходного сигнала от заданного. За счет этой дельты и происходит процесс регулирования. |
Процесс отклонение выходного сигнала от заданного при индуктивной нагрузке есть всегда, но величина этого отклонения и дифференцирует глубину ОС, поэтому в реальном масштабе времени опережающая динамическая компенсация производится непрерывно.
Цитата |
---|
То есть ошибка (нелинейность) в системах с ОС присутствует всегда. А ее величина определяется достигнутой глубиной ОС |
Но вот мы и пришли к логическому консенсусу...