Дистанционный пульт управления усилителя

Нужен сабж на основе шагового двигателя.
Собссно, уже есть таковой. Один умелец отсюда подсобил, но теперь он этим не занимается, а настроен он на ду от Philips.
Может ли кто направить на путь истинный (схема) или взяться за его перенастройку на любой другой пульт?