Замена штатной магнитолы в AUDI S4

Здраствуйте.
Кто нибудь менял штатную магнитолу?
Если да, то есть с какими проблемами мне придется столкнуться? Сам смогу поставить?
Дайте распиновку магнитолы и "колодок" если есть у кого?
Заранее спасибо
ppk309@rambler.ru