Разница в звучании - должна ли она быть всегда?

А это как Вы услышите, правда аудиотракты у проигрывателя и ресивера одинаковы, поэтому если Вы и слышите разницу, то ее накладывают кабели, если нет-то значит кабели достаточно хорошо передают сигнал, что мы и видим в Вашем случае.