В разъеме RGB SCART любого телевизора (точнее, в тех SCART, где есть сигналы RGB) обязательно есть вход композитного сигнала Video In.
Практически все ДВД-плееры рассчитаны на транзит композитного сигнала со входа SCART-2 на выходной разъем SCART-1. Разумеется, переключать ничего не потребуется, но это надо проверить по описанию (иногда бывают хитрости).
Разумеется, видак по RGB (т.е. с высоким качеством) работать не будет.
Есть еще более простой выход - задействовать второй НЧ - вход телевизора. Обычно так удобнее.