Помогите с выбором!

Добьетесь того, что сделав погромче не будет искажений. Любой усилок даже по 50 ватт на канал сделает любую самую запупыристую магнитолу ибо магнитола 10-18 ватт номинально на канал выдает. По поводу задних колонок сами думайте - если вы музыку сзади слышать привыкли - подключите туда усилок, по идее они чуток для объема должны играть и всё, но основная сцена спереди должна быть - усилки на фронт и саб я бы поставил железно, а тыл можно с магнитолы для начала - далее если не устроит звук фронты замените.