Onkyo DX-6850, регулировка лазера

Ребята, у меня почти аналогичная проблема, но с BD-плеером Pioneer-71. Стал плохо считывать самописные BD-диски, но если прочтет(c 10-30 попытки), то воспроизводит без проблем. RE вообще не считывает. DVD и CD читает любые, BD- заводские тоже. Можно ли как-то в домашних условиях все отладить или нет? Внутри все чисто, пыли на платах не видно совсем, но к линзе подобраться возможности нет- все внутри металлического привода.