Токовое управление

Кстати, ошибку свою признаю,  слова "скорость" и "положение" нужно поменять местами.

Если совсем точно, то не ускорение, а сила. Ускорение он будет определять если на катушку не действуют внешние силы. Когда же катушка  уравновешена внешними силами - типа пружина, давление и т.д., то это будет именно положение (опечатку я уже поправил).

Тут прикол в том , что при идеальной катушке в динамике при питании напряжением присутствует изначальная ЭМОС по скорости . В самом деле - если ЭДС катушки например меньше , чем напряжение усилка , то возникает разностный ток , который протекает по катушке , вызывает силу , которая воздействует на массу диффузора , возникает ускорение , и скорость увеличивается , пока ЭДС не сравняется с напряжением усилка . Тут примерно как в ФАПЧе - измеряется скорость , а воздействие идет на ускорение . В случае с реальной катушкой глубина ЭМОС уменьшается . В случае питания током ЭМОС отсутствует , и управляем мы только ускорением динамика . Поэтому , если мы хотим управлять током , сохраняя контроль за катушкой , нужно ввести обратную связь по скорости катушки и завести в усилок , меняя глубину ООС , можно менять "степень идеальности" динамика , приближая управление им к случаю "идеальной катушки " .... но при этом остаются преимущества токового управления , такие как устранение влияния нагрева катушки , например .....

Это в случае с ИТ. Если же идеальный источник напряжения+сверхпроводящая катушка, то ускорение может быть и бесконечным, соответственно с бесконечным током - бесконечной силой.

Поразмыслив, соглашусь.