Как записать у pioneer 5100 на HDD с DVD

Подскажите пожайлуста что я не правильно делаю??? Есть диски двд с клипами!!! Хочу переписать кое какие клипы на жёсткий диск дивидюшника, нажимаю в Home Meny - Copy - а дальше все функции не активны (dvd->hdd; hdd->dvd...)!!! Уже все настройки перелазил, и разрешения уже все переменял, незнаю что такое!!! Тока вот нашёл такое высказывание в инструкции, типо если диск закрыт то ..., а что все чтоли мои диски закрыты, вообщем нужен ваш совет!!!