RGB to Y Pr Pb

Люди подскажите как осуществляется переход с RGB на
аналоговый компонент Y Pr Pb. Сильно интересно что у
конвертора внутри, может кто где ссылку видел али
статейку по теории по формуле перехода получается
простая штуковина (А готовая стоит бешаные УЕ) мне
кажется что я чегото не учитываю.
                      Y=(k1R+k2G+k3B)
                                  Pr=R-Y
                                  Pb=B-Y