Что подключить?

Что именно хотите сделать? Подать внешний сигнал на центр, или же сигнал с центра подать на другую воспроизводящую систему?

Если 1:
Если верить http://www.samsung.com/ru/consumer/audio-video/audio-systems/micro-systems/MM-DG25R/XER/index.idx?pagetype=prd_detail&tab=specification,
в вашей системе есть стереовход AUX In. К нему и подключайте внешний источник.

Если 2, то да, используйте выход на наушники.

"вход на наушники"- это выход, а не вход. Как только к выходу на наушники что-то подсоединяется, то звуковой сигнал идёт только на это "что-то", и звук в колонках сразу отсекается, глушится. Так что про этот выход придётся забыть, если есть задача подсоединить саб.

Если хотите подсоединить активный саб к своей системе, то делать это придётся только через акустические выходы на колонки. Но не каждый саб поддерживает такой вариант подсоединения. Смысл в следующем:
1. Акустические кабели от центра присоединяем к акустическим клеммам сабвуфера(если он позволяет такое соединение). Если на сабе только одна пара входных акустических клемм, то подсоединяем только один провод от муз центра к сабу (скажем, с левого канала).
2. Берём ещё одну пару акустических кабелей и подсоединяем их от тех же самых клемм сабвуфера к колонкам муз. центра.

Например, сабвуферы Yamaha предусматривают такой вариант соединения. Но я ни разу не пробовал так делать, в бытность обладателем саба от ямы. В моём центре был отдельный (коаксиальный) выход на активный сабвуфер.