В чем разница между?..

Предварительный усилитель, как правило, имеет кучу входов, переключатель этих самый входов, регуляторы громкости и баланса, регуляторы тембра. Служит для коммутации различных источников, регулировки громкости и предварительного усиления сигнала.

Оконечный усилитель, он же усилитель мощности, - усилитель имеющий вход, с которого сигнал усиливается без каких-либо регулировок и выход, с которого сигнал поступает на колонки.

Очень часто эти оба усилителя обьеденены в одном корпусе. Это и есть интегрированный усилитель, обычно называемый просто усилителем.

Если в один корпус к усилителю засунуть тюнер (приемник), то такая штука будет называться ресивером.

Если в ресивер засунуть минимум 6 (5.1) каналов и переключатель видеовходов, то такая махина будет называться AV (аудио-видео) ресивером и предназначена для работы в составе домашнего кинотеатра для работы с многоканальным звуком, обычно для кино.