Что такое ГВЗ, и с чем её...?

Хорошо, если эти определения относятся к звуку, а не к агрегату, их воспроизводящему При честном акустическом тракте "эксайтинг" как тембральный, так и нелинейный можно вынести в отдельное устройство. Всегда можно будет эту фичу отключить, да и поправку на возраст и моду можно более оперативно вносить

ну-ну ))

Пунктов совпадения несколько больше, чем вы думаете Но, на конкретные вопросы я так и не получил ответа - ни по частотному диапазону, ни по глубине ОС. Попробуем переформулировать. В реализованном вами ПИД-регуляторе чему равны постоянные времени интегратора и дифференциатора? С каким АО вы имеете дело? Раз RMAA вы освоили, то наверное оценили достигнутую нижнюю граничную частоту. Она не является секретом? Сколько получилось (и по какому уровню)?

Под затуханием СЧ спектра понимается общепринятое понятие "кумулятивного затухания спектра (CSD)"?
Если да, то чем измерялось/наблюдалось? Если нет, то насколько далеко это от первого порядка?
И последнее. Раз вы линеаризуете скорость диффузора, значит вы должны использовать прекоррекцию (интегрирующее звено 2-го порядка) перед своим ПИД-регулятором. Какая постоянная времени у вас получилась?

 721  

Акативная или резистивная, т.е. отсутствие реактивной составляющей. А какая по вашему нагрузка на резонансной частоте контура, где вклад емкостной и индуктивной составляющих взаимнокомпенсируется или равны?
Советую освежить в памяти.

Наиль, я в настоящее время не занимаюсь моделированием звуковых систем, а имею дело с исполнительными электроприводами и иными замкнутыми системами авторегулирования.
Поэтому высказываюсь на эту тему в соответствии с достигнутыми показателями развития этих систем.

Да обычным осциллографом, где на фоне основной НЧ гармоники поршневого диапазона (при широкополосном сигнале), других амплитудных составляющих - хотя бы СЧ спектра просто не видно, то что это не первый порядок, логичнее было бы в данном случае предположить.
По поводу постоянных времени - интегратора - дифференциатора, вы мыслите несколько  устаревшими категориями, применительно к разобщенным системам регулирования по постоянной составляющей механического сдвига ОС. Для датчиков по скорости или ускорению это действительно будет иметь важное  значение, но для статического передаточного баланса – охваченного постоянной составляющей эти показатели не так важны, наоборот они будут вносить фазовый сдвиг, и соответственно раскачку контура регулирования. В таких системах интегратором является сам исполнительный механизм или электропривод, а дифференциатором - усилитель постоянного тока, где постоянная времени дифференцирования формируется петлевым сдвигом механического отставания инерционного звена. Таким образом, постоянная времени коррекции выражена динамически, и определяется только разностным динамическим сигналом. Насколько эффективно и устойчиво постоянно-токовое регулирование можно оценить на следующем примере: имеем электродвигатель - совмещенный с тахогенератором, ток его якоря, сформированный ШИР схемой ПИД-регулятора настолько мал, что вал двигателя даже без нагрузки самостоятельно не вращается. Далее, мы сдавливаем пальцами этот вал без каких-либо дополнительных угловых усилий, в результате чего, вал приходит в стабильное угловое перемещение  со скоростью 1 об - за 5 сек., снова разжимаем пальцы, и вал опять останавливается. Таким образом, замкнутая система реагирует на изменение весовых моментов трения покоя вала. Тоже получается и с динамиком, когда любое статическое рассогласование положений его диффузора, генерирует постоянную времени  дифференцирования глубины передаточного усиления, где времязадающим - интегрирующим контуром, является сам исполнительный механизм, то есть ДГ - аппаратно преобразованный в линейный высокомоментный электродвигатель.
   

Ну, мне капитану "космосстару" на понятном языке, конечно общаться сложнее.

Дифференцирует токоразностный усилитель, а сигнал ошибки - рассогласования модулирует передаточный коэффициент УПТ. При наличие комплексной ООС тракта по постоянной составляющей механического смещения подвеса ДГ, замкнутая система обретает устойчивый вид на уровне высокой глубины охвата.
Здесь нужно подчеркнуть, что ДГ все же не является механическим силовым агрегатом, все, что реально требуется от привода - это максимальное быстродействие приведенной собственной массы подвеса в АО, поэтому преследовать крайне высокую дифференциальную глубину регулирования и нагрузочную способность, вряд ли так необходимо.

А разве этого мало? Это ведь априори механическая ОС! Механизм опережающей фазовой коррекции в том и состоит, что на набегающую фазовую задержку смещения подвеса, замкнутый тракт должен сгенерировать адекватно-пропорциональное импульсное дифференцирование сигнально тока, только при таком равенстве противоположных динамических величин можно рассчитывать на адекватную передаточную компенсацию. Что и превращает обыкновенный электродинамический преобразователь в высоколинейный двигатель.