на 34. С этим наверно лучше к Сиволобову.

А вообще-то вполне вариант, вых. транзисторы помогу разгрузить чип и обеспечить на порядок больший импульсный ток. Только имеет смысл ставить чип с более хорошими характеристиками чем тда2030, тда7294 хотя-бы, или что-то на похожих LM, брать особо мощные и дорогие, STK например смысла не вижу. Схемы с оконечниками на вых. транзиторах есть обычно прямо в даташитах и/или апликухах, или порыться на радиолюбительских сайтах в разделе "усилители мощности".
Серьезному сабу честных 200вт/8ом надо как минимум, хотя смотря какой бюджет, если автодинамик за 50 баксов то как раз тда/лм - оптимум.