почему копия хуже оригинала

глючат... виснут... не было такого никогда?

Из того,что вы написали про сервосистему ничего не следует.
Причина проста,как дверь:джиттер не имеет никакого отношения к сервосистеме и никак не влияет на её работу.Если не догадаетесь сами почему - разжую.
При записи на нормальную качественную болванку(CD-R for audio) на 1-ой скорости и исправном записывающем устройстве - все подобные артефакты будут компенсированы алгоритмом работы сервосистемы при считывании.Если аппарат из первого поколения - там и претензии к алгоритму никакие.
Всё,что вы описали может происходить из-за качества болванки,если она записана с нарушением элементарных правил или на неисправном аппарате.
P.S.Все современные "софтовые" транспорты исправляют подобные ошибки на раз(даже китайские),а результирующее качество звучания зависит от работы DSP(его генератора и буфера),ЦАП и аналоговой части устройства.

Абсолютная дремучесть и непонимание процесса.
Дикция и интонация - это тоже контент. В данном примере он разный.
Я специально взял для образца азбуку Морзе - она очень похожа на цифру, а то, что Рабинович напоет - это оставьте для анекдотов.
Это, как раз вы пытаетесь доказать то, что на фирме Карузо поет, а на на болванке Рабинович.
И с таким упорством всегда.
ps Когда начинаешь у таких спорщиков выпытывать подробности, выясняется, что где-то, когда-то они слушали какую-то болванку и на ней всё плохо звучало, а потом они послушали фирму и там всё так прекрасно. А потом выясняется, что они уже и не помнят что было кто копировал, что копировал, как копировал... Своими руками же никогда этого не делали, потому, как не умеют. Одни теоретики и демагоги.