Изготовление усилителя

А с чего вы взяли, что это именно серво?
В классической терминологии все, что связано с коррекцией какого-либо заданного параметра через позиционирующую механику – и называется "серво", например; автоподстройка фокуса в оптике, точное позиционирование магнитных или оптических головок в дисководах и т. д. В вашем случае речь идет только о дополнительной общей ООС усилителя - через аналоговый интегратор с большой постоянной времени задержки связи, собственно - это не серво, а именно - электрическая ООС только сугубо по постоянному смещению выхода. И при чем тут собственно автономно позиционирующая нагрузка? абсолютно не при чем, так как любой принудительный механический дисбаланс нейтрали динамика не повлияет оперативно на выходной потенциал вашей усилительной схемы...
Так, что не надо "детские игры в песочнице" в очередной раз возводить до восхождений уровня космических масштабов...
А вот когда вы в результате своих "творческих инноваций" уже не сможете принудительно сместить диффузор своего динамика во включенном состоянии схемы усилителя, - вот тогда для вас и закончатся затянувшиеся во времени - детские игры в песочнице.

встряну меж делом:)
положительная обратная связь по току - диффузор сместить очень трудно. Это даже без дополнительных датчиков положения диффузора. Может об этом речь?

Сергей , слишком много слов , в 70-е это называлось просто ЭМОС по колебательному смещению  диффузора -S. В чистом виде не применялась . Как писали В.Захарин и Ю.Митрофанов : "...принципиально неосуществимо вследствии изменения в рабочем диапазоне характера связи...". Дифференцирование позволит ввести ЭМОС  как по скорости так и по ускорению , но это уже не та Серво.

Совершенно справедливо! Это действительно не серво, - всего лишь выделение динамической составляющей по скорости или ускорению смещения диффузора. Оба метода характеристически очень не совершенны, так как требуют специализированной динамической и амплитудночастотной посткоррекции вторичных сигналов, по этой причине системы с применением таких методов получались слишком сложными и не отрабатывали вложенных на реализацию значительных затрат.
В любительской практике многократно описывались упрощенные варианты ЭМОС как с пъезодатчиками, так и балансными мостами, выделяющими противо-ЭДС тока нагрузки, но оба метода позволяли только понижать выходной динамический импеданс усилителя на нижнем резонансе и увеличивали акустическую отдачу мощности, при этом высокоточного электроакустического преобразования не обеспечивалось по причине передаточной аморфности такой коррекции. Аналогичными свойствами обладают и микрофоны, которые так же в лучшем случае обеспечивают только акустическую ПОС. охватывающую НЧ канал. Что касается статического серворегулирования, то оно по своей передаточной функции полностью линейно дифференцировано, так как фаза вторичного сигнала рассогласования может иметь и отрицательные и положительные значения полярности и в контуре регулирования обеспечивать как тормозящую ООС, так и ускоряющую ПОС динамических перемещений. Эту полярность, в конечном счете, будет определять реальное механическое позиционирование подвеса в зависимости от фазы входного опорного звукового НЧ напряжения. На базе ДГ с  высокоразрешающими статическими датчики положения, можно создавать достаточно точные электронные весы или сверхчувствительные сейсмодатчики, регистрирующие любое отклонение пропорциональное измеряемому весу или колебательной волне или углу наклона плоскости динамика по отношению к вектору mg.
И это уже, по сути - метрология, а не звукотехника в чистом виде...


В народе говорят: Не до жиру - быть бы живым.
Причина заключается в том, что преобразовательный КПД любого НЧ - ДИ ниже основного резонанса в АО катастрофически снижается, вызывая характеристический спад отдачи с крутизной на уровне -18 ДБ и более на октаву. Для компенсации столь сильно выраженной передаточной неравномерности применяются НЧ тонкорректоры, но их действие получается менее эффективным без форсирующего токового согласования усилителя с реактивной нагрузкой. При электрическом возбуждении контура ПОСТ, значение подводимой электрической мощности к нагрузке получается непропорционально высоким действию входного сигнала, этим условием и достигается наибольшая электрическая компенсация акустической мощности отдачи АС в депрессивном диапазоне, но как я уже говорил - в ущерб натуралистичности исходного характера звучания спектра.
Гораздо лучшие динамические характеристики обеспечивает отрицательное выходное сопротивление, где токовая компенсация переменного импеданса нагрузки  в не поля выраженного резонанса (на пониженном импедансе) достигается параметрически в широкополосном режиме, обеспечивая значительно лучшую фазодинамическую передаточную равномерность, так как сила выходного напряжения - тока возрастает не прямо пропорционально увеличению нагрузки, а с выраженной перекомпенсацией, то есть аналогично действию ПОСТ, но уже в диапазоне статических нагрузок не имеющих прямого отношения только к выраженному нижнему резонансу. В этом смысле параметрическое ОВС - очень эффективный механизм компенсации какой-либо передаточной неравномерности вообще, так как в диапазоне снижения электроакустической отдачи – (импеданса нагрузки), значительно возрастает выходное напряжение усилительной схемы, компенсируя производительность, а на резонансе (с повышением электрического импеданса), коэффициент передачи усилителя по напряжению снижается, гораздо менее стимулируя при этом -  собственный электрический резонансный горб нагрузки. В случае применения ИТУН выходное напряжение напротив будет предельно расти - форсируя "резонансный горб" еще более, а в депрессивном диапазоне акустической отдачи, так же наоборот будет снижаться...