Арктур-006, Подобрать голову в сборе.

как раз то самое - когда имеешь дело с вертушкой в пластмассе .  Пройдено , и  не раз , и очень многими здесь . В вертушке - всё взаимосвязано ..... Я ведь не зря упомянул о более высоком качестве изготовления механики в Электронике Б1-01 . Она - как раз наглядный пример более грамотного подхода ( конечно с учетом  реалий советской промышленности ) . По такому же типу делались многие вертушки 70-х ....

Оценивать по звучанию - это и есть от балды. Оценка должна быть приборной. О рокоте можно судить по спектру, снятому на немой канавке измерительного диска.


Я не понимаю, что Вы хотели сказать словами "толкать, а не крутить. Если рассмотреть направление сил взаимодействия между статором и ротором, то направлены они будут по касательной к ротору, т.е. будут именно крутить. Еще есть некоторая радиальная составляющая силы, но она постоянна. Располагать катушки статора по всей окружности совершенно необязательно. В А-006 (и его прообразах Fisher MT-6225, 6250) они расположены так, чтобы быть подальше от траектории головки. Единственный недостаток несимметричного расположения катушек - подшипник шпинделя будет испытывать некоторую радиальную нагрузку, как и в проигрывателях с пассиковым приводом. Но тут тоже есть не только минус, но и плюс - вал шпинделя не будет испытывать качаний из-за люфта подшипника.


С шасси верно - никому еще не мешало жесткое и массивное шасси. А по поводу диска совсем наоборот. Чем больше полюсов имеет двигатель, тем меньшая нужна масса диска для получения того же уровня детонации.


Так имеем очень приличный результат. Даже в стоковом состоянии рокот надо еще умудриться услышать. Я его не слышу и никогда не слышал, но вижу его на спектроанализаторе, с этим и борюсь. Некоторые доработки (увеличение зазора, улучшение балансировки фаз) сводят его даже на спектроанализаторе практически до уровня шумов немой канавки. Основное, что я делаю при доработке привода A-006, так это внедрение кварцевой стабилизации. Из спортивного интереса хочу попробовать сделать квадратурный датчик скорости, охватывающий примерно половину ротора, оцифровать его выходные сигналы, и используя программный ATO (Angle Tracking Observer) получать данные о мгновенном угле ротора с высокой частотой. Это позволит поднять частоту дискретизации в петле PLL. Интересно посмотреть, как это скажется на cogging, хотя по этому параметру двигатель А-006 далеко впереди обычных DD.

На слух эта помеха проявляется как рокот, поэтому так и назвали. Но чтобы делать какие-то сравнения, требуется инструментальная оценка. А ухо - это не измерительный прибор.


Большинство DD проигрывателей имеют трехфазные двигатели, в том числе и A-006.


Ничего я не путаю. Двигатель А-006 является трехфазным синхронным двигателем с постоянными магнитами (PMSM). Количество полюсов ротора - 120. Количество пар полюсов задает для двигателя отношение между электрическим и механическим углами. Здесь это отношение равно 60, т.е. частота вращения ротора будет в 60 раз ниже частоты питающего обмотки статора тока. Одновременно со статором здесь взаимодействуют не все полюса ротора, а только 25. Но это не значит, что двигатель становится 25-полюсным. Он остается 120-полюсным по всем своим параметрам, а количество одновременно взаимодействующих полюсов влияет лишь на величину развиваемого момента.


   


Это не любители винила сделали выбор, а любители денег, т.е. производители виниловых проигрывателей. Многополюсный двигатель технически лучше классических DD, но по разным причинам он не получил широкого распространения. Одна из причин - экономическая.

Как история все расставляет по местам - мы видим. Побеждает не то, что лучше, а то, что дешевле. И речь здесь не про Unitra, а про всех производителей вообще. Проигрыватели с многополюсными двигателями выпускались фирмами Fisher, Nordmende, Pathe Marconi. Но потом все перешли на дешевый классический DD.


Что ждать от обычного DD - и так известно. А вот многополюсный двигатель - это нечто необычное, поэтому интересное. Хотя принципы управления такие же, всю проделанную работу можно будет применить к любому другому DD. Что-то похожее уже делали для Technics SP10, но там почти чисто аналоговая реализация. Я же хочу по максимуму все перенести в цифровой домен, благо сейчас доступны мощные микроконтроллеры, например, STM32.