Yamaha PianoCraft - это то, что Вам надо - не уходите от этого выбора.
1. С напольной да и полочной акустикой, не имея опыта установки, Вы сами не справитесь - просто не сможете добиться раскрытия всего заложенного в них потенциала. Т.е. вложенные Вами деньги будут потрачены впустую.
2. "Всё в одной коробке" от бренда - гарантия согласованности взаимодействия источника, усилителя и АС.
3. Yamaha PianoCraft - достаточно музыкальная система, чтобы наслаждаться звуком и достаточно мощная для наполнения им небольшой комнаты.
АС на стену лучше НЕ вешать. Учитывая любознательность ребёнка, найдите для них другое место - стол или комод. Малыш раньше освоит "что такое хорошо, а что такое плохо", чем Вы решитесь переставить колонки иначе. А за это время у Вас оформятся претензии к звуку и наметится путь его улучшения - та же установка АС на стойки и поиск для них оптимального места в комнате.